約4分の道のりです（高輪図書館分室は高輪子ども中高生ぷらざ3階にあり、高輪コミュニティぷらざの5階から外に出て向かいます。高輪コミュニティプラザから2分程です。）。全行程ほぼ警告・誘導ブロックがあります。
ちぃばす バス停 147高輪地区総合支所前を降り、バス停を背にして前に約2メートル進むと誘導ブロックがあり、幅約3メートルの歩道を右へ約17メートル進むと左から地下鉄白金高輪駅からの警告・誘導ブロックが接続していますがそのまま通過します。
さらに約7メートル前進し、そこを左折して約1.5メートル行くと警告・誘導ブロックがあり、そこからは高輪コミュニティぷらざの敷地になります。
さらにブロックに沿って約3メートル前進すると自動ドアがあり、ここで視覚障害者用発信機が反応し音声が流れます。自動ドアを通り約3メートル進むと左側に音声案内装置があり、高輪地区総合支所までの建物内の道順が流れます。
そのままブロックに沿って前に約7メートル、右折して約5メートルの所で左折し、約6.5メートル進むとエレベーターが2基あります。（ボタンは2基の中央部分にあります。）
エレベーターを5階で降ります。2基のエレベーターの間から約1.5メートル前に進むと警告・誘導ブロックがあります。ブロックに沿って右に約3メートル、すぐ右側の自動ドアを通過して約6メートル、左斜前45度の方向に約8メートル、今度は右斜前45度の方向に約1.5メートル進むと自動ドアがあります（足ふきマットが敷いてあり、ここから建物の外へ出ます。）。
自動ドアを通過して前に約8メートル、左斜前45度の方向に約6メートル行くとグレーチングがあって警告ブロックがあり、その先に階段があります。
階段を4段おりると警告・誘導ブロックがあり、前に約2メートル進み、警告ブロックがあり左に約4メートル進むと、すぐ右側に段差解消プレートがあるので1段降ります。その前に道路への段差が1段あるので降ります。
降りた歩道の段差に沿って左に約26メートル進みますが、途中約2～6メートルの所は右にカーブしているので右折します（約４メートル地点左には郵便ポストが設置されているので注意が必要です。）ポストの先は約1メートル幅の緑の路側帯があるので、そこを歩きます。
26メートル進み左を向くと段差の先に警告ブロックがあります。その先の誘導ブロックに沿って約3.5メートル、右に約20メートル、左に約1.5メートル、右に約6メートル、左に約1.5メートル行くと高輪子ども中高生プラザの自動ドアがあります。
自動ドアを通過して前に約2メートル、左に約2メートル進むと、もう一枚の自動ドアがあります。通過して前に約1メートル、右に約3メートル、さらに右に9メートル、左に1メートル進むとエレベーターがあります。押しボタンは右にあります。
エレベーターに乗って3階で降ります。降りて前に約1.5メートル、左に約3.5メートル（ICタグゲートを通過します。）、さらに左に約3メートル行くと高輪図書館分室のカウンターがあります。
高輪図書館分室の問い合わせ先：03-3443-1666