約8分の道のりです（高輪図書館分室は高輪子ども中高生プラザ3階にあり、高輪コミュニティプラザの5階から外に出て向かいます。高輪コミュニティプラザから2分程です）。
全行程ほぼ警告・誘導ブロックがあります。
地下鉄 白金高輪駅の改札を出て、約6.5メートル前進すると誘導ブロックがあります。ブロックに沿って左折し、約12メートル進みます（途中約10メートルにエレベーターからの警告・誘導ブロックが左側から接続しています。）。
右折して誘導ブロックに沿って約57メートル、警告ブロックがきたら右に約2メートル、さらに右へ約2メートル行き、左に約1.5メートル進むと地上連絡階行きエレベーターが１基あります。押しボタンは右にあります。（B2からB1に上がります。）
エレベーターを降りると、すぐ左前に警告ブロックがありますので、それに沿って前に約2メートル、右に約28メートル、左に約8メートル進みます。（途中8メートル地点の警告ブロックの後、道が少し下っています。）
さらに前へ約7メートル進み、突き当たるので、右へ約2メートル行くと、右手に地上行きエレベーターが1基あります。押しボタンは右にあります。エレベーターを降りて地上に出ると、すぐ左前に警告・誘導ブロックがありますので、それに沿って、約1メートル前進し、警告ブロックの所で左折し約2メートル、さらに左折して約6メートル進むと警告ブロックがあり、目の前は桜田通り下り方面沿いの歩道になります。
そのまま1.5メートル直進し、警告ブロックを左折し約7メートル進み、そこを左折して約1.5メートル行くと警告・誘導ブロックがあります。ここから高輪コミュニティぷらざの敷地に入ります。
さらにブロックに沿って約3メートル前進すると自動ドアがあり、ここで視覚障害者用発信機が反応し音声が流れます。
自動ドアを通り約3メートル進むと左側に音声案内装置があり、高輪地区総合支所までの建物内の道順が流れます。
そのままブロックに沿って前に約7メートル、右折して約5メートルの所で左折し、約6.5メートル進むとエレベーターが2基あります。（ボタンは2基の中央部分にあります。）
エレベーターを5階で降ります。2基のエレベーターの間から約1.5メートル前に進むと警告・誘導ブロックがあります。
ブロックに沿って右に約3メートル、すぐ右の自動ドアを通過して約6メートル、左斜前45度の方向に約8メートル、今度は右斜前45度の方向に約1.5メートル進むと自動ドアがあります（足ふきマットが敷いてあり、ここから建物の外へ出ます。）。
自動ドアを通過して前に約8メートル、左斜前45度の方向に約6メートル行くとグレーチングと警告ブロックがあり、その先に階段があります。
階段を4段おりると警告・誘導ブロックがあり、前に約2メートル進み、警告ブロックがあり左に約4メートル進むと、すぐ右側に段差解消プレートがあるので1段降ります。その前に道路への段差が1段あるので降ります。
降りた歩道の段差に沿って左に約26メートル進みますが、途中約2～6メートルの所は右にカーブしているので右折します（約4メートル地点左には郵便ポストが設置されているので注意が必要です。）ポストの先は約1メートル幅の緑の路側帯があるので、そこを歩きます。
26メートル進み左を向くと段差の先に警告ブロックがあります。その先の誘導ブロックに沿って約3.5メートル、右に約20メートル、左に約1.5メートル、右に約6メートル、左に約1.5メートル行くと高輪子ども中高生プラザの自動ドアがあります。
自動ドアを通過して前に約2メートル、左に約2メートル進むと、もう一枚の自動ドアがあります。通過して前に約1メートル、右に約3メートル、さらに右に9メートル、左に1メートル進むとエレベーターがあります。押しボタンは右にあります。
エレベーターに乗って3階で降ります。降りて前に約1.5メートル、左に約3.5メートル（ICタグゲートを通過します。）、さらに左に約3メートル行くと高輪図書館分室のカウンターがあります。
高輪図書館分室の問い合わせ先：03-3443-1666