約2分の道のりです。受付は3階にあります。
目的地までの道のりのほとんどに警告・誘導ブロックが設置されています。
ちぃばすバス停147「高輪地区総合支所前」を降りると道路と歩道の間に15センチメートルほどの段差があります。バス停を背にして前に約2メートル進むと誘導ブロックがあり、約3メートル幅の歩道を左へ115メートル進むと、右側にあいはーと・みなとがあります。（16メートル地点、62メートル地点、86メートル地点右側に駐車場入口が、67メートル地点右側にコインパーキングがあるため、車の出入りに注意してください。62メートル地点で道がカーブします。）
右へ1メートル進むと警告ブロックがあります。そこから前へ5メートル進むと自動ドアがあります。自動ドアを通過し、警告ブロックに沿って前へ4メートル進みます。2枚目の自動ドアを通過し、そこから前へ3メートル進むと警告ブロックがあります。スロープを2メートル登ると警告ブロックがあります。右折して2メートル進むと、目の前にエレベーターが2基あります。（左側が車いす用です。ボタンは右側にあります。）
エレベーターに乗り、3階に降りると警告ブロックがあります。そこから前へ1メートル進むと精神障害者支援センターの引き戸があります。引き戸を開け、前へ1メートル進み、左折して1メートル進むと受付があります。
精神障害者支援センター（あいはーと・みなと）の問い合わせ先:03-3578-2387