約5分の道のりです。
横断歩道以外は歩道の点字ブロックに沿って進みます。
みなと図書館方向に横断歩道がないため迂回するルートになります。
ちぃばす バス停 67御成門駅のバス停を降りたら、歩道と車道との間に約15センチの段差があります。誘導ブロックに沿って3メートル前に進み、左折します。
そのままブロックに沿って幅約4メートルの歩道を新橋方面に33メートルほど進みます。(20メートル地点に御成門駅A3出口へと続く右方向への警告・誘導ブロックがありますが通過します。)警告ブロックを左に向くと3メートル先に御成門交差点の横断歩道があります。（音響装置付信号機があります。音響用スイッチは左側にあります。）
約23メートルの横断歩道を渡ると目の前が芝公園の入口です。
誘導ブロックに沿って前に３メートル前進した後、左に曲がり、芝公園を右手に150メートルほど直進します。(15メートル地点に御成門駅A6出口へと続く右方向の警告・誘導ブロックが、70メートル地点にちぃばす乗り場へと続く左方向の警告・誘導ブロックがあります。また、140メートル地点に左側の歩道橋への点字ブロックがありますが、通り過ぎます。)警告・誘導ブロックに沿って緩やかに右へ曲がります。（なお、この先の歩道には歩道橋の柱と階段がある為一部道幅が狭くなっています。最も狭い幅で約1.2メートルです。）
そのまま誘導ブロックに沿って42メートルほど直進して警告ブロックで右折、4メートルほどでみなと図書館入口の自動ドアです。
ここで視覚障害者用発信機に反応し、音声案内が流れます。
みなと図書館の問い合わせ先：03-3437-6621