約2分の道のりです。
すべて歩道のある通りですが、点字ブロックはほとんどありません。
ちぃばす バス停 20麻布十番公共駐車場前を降りるとそこは環状3号線（都道319号）沿いの、幅約6メートルの歩道があります。
バス停を背にして約2メートル前進します。そこを右折して約55メートル直進すると右の横断歩道からの警告・誘導ブロックが、また左側には十番稲荷神社があります。さらに約4メートル行くと地下鉄麻布十番駅7番出口前の警告・誘導ブロックがありますので通過してください。
約17メートル直進すると警告・誘導ブロックがあるので左折します（ここは直進すると横断歩道ですが渡らずに左折します。）。
道幅約2メートルの歩道を約45メートル直進します（道路との段差約15センチで右側にはポールが間隔を置いて設置されています。途中22メートルと27メートル地点にビルの駐車場の出入口があります。またここから麻布図書館の建物入口まで警告・誘導ブロックがありません。）。
すると歩道が少し右に曲がっていて幅が約2メートルです。約27メートル直進し、東京都港区医師会館の前を通り過ぎます。
するとまた歩道が少し右に曲がっていて、左側は麻布図書館の入っている建物です。
歩道の左脇には幅約9センチの細い溝のグレーチング（格子状の道路の溝の蓋）が続いています。グレーチングに沿って約25メートル進むと麻布図書館の前の警告・誘導ブロックがあります。
ブロックに沿って左へ約4メートル進むと自動ドアがあり、ここで視覚障害者用発信機に反応し、音声が流れます。最初の自動ドアを通過して約4メートル行くと、また自動ドアがあるので、通過します。
自動認識システムのゲートを通り警告・誘導ブロックに沿って約4メートル直進し、右へ約3メートル行くとエレベーターが２基あります。
エレベーターに乗り3階で降りて、警告・誘導ブロックに沿って、約5メートル直進すると総合カウンターがあります。
麻布図書館の問い合わせ先：03-3585-9225