約2分の道のりです。
すべて歩道のある通りですが、点字ブロックはほとんどありません。
ちぃばす バス停 14麻布十番を降りるとそこは環状3号線（都道319号）沿いの、幅約5.7メートル車道との段差約15センチの歩道です。
バス停を背にして約2メートル前進します。
そこを右折して約25メートル直進すると右側の横断歩道への誘導ブロックがありますが通過してください。左側にはガソリンスタンドがあり出入りする車に注意が必要です。
さらに約14メートル直進するとU字型車止めが縦に2本並列して設置されていますので、気を付けて通過してください（車止めの高さは60センチメートル、間隔は1.5メートルです。）。
さらに前進して行くと警告・誘導ブロックがあり、音響装置付信号のある道幅約5.5メートルの横断歩道があるので直進して渡ります。押しボタンは右側にあります。
渡り切って約5.5メートル前進すると右方向誘導ブロックがあるので、それに沿って右へ進みます。
道幅約18メートルの音響装置付信号のある横断歩道を渡ります。押しボタンは左側にあります。正面には十番稲荷神社があります。渡り切って約2.5メートル前進したら右折し約4メートル行くと、地下鉄麻布十番駅 7番出口の誘導ブロックが左から来ていますので通過してください。
約17メートル直進すると警告・誘導ブロックがあるので左折します（ここは直進すると横断歩道ですが渡らずに左折します。）。
都道を背にして道幅約2.0メートルの歩道を約45メートル直進します（道路との段差約15センチで右側にはポールが間隔を置いて設置されています。途中22メートルと27メートル地点にビルの駐車場の出入口があります。またここから麻布図書館の建物入口まで警告・誘導ブロックがありません。）。
すると歩道が少し右に曲がっていて幅が約2メートルです。
約27メートル直進し、東京都港区医師会館の前を通り過ぎます。
するとまた歩道が少し右に曲がっていて、左側は麻布図書館の入っている建物です。
歩道の左脇には幅約9センチの細い溝のグレーチング（格子状の道路の溝の蓋）が続いています。グレーチングに沿って約25メートル進むと麻布図書館の前の警告・誘導ブロックがあります。
ブロックに沿って左へ約4メートル進むと自動ドアがあり、ここで視覚障害者用発信機に反応し、音声が流れます。
最初の自動ドアを通過して約4メートル行くと、また自動ドアがあるので、通過します。
自動認識システムのゲートを通り警告・誘導ブロックに沿って約4メートル直進し、右へ約3メートル行くとエレベーターが2基あります。
エレベーターに乗り3階で降りて、警告・誘導ブロックに沿って、約5メートル直進すると総合カウンターがあります。
麻布図書館の問い合わせ先：03-3585-9225