約7分の道のりです。
途中、駐車場・駐輪場の出入口が続く所があるので、注意が必要です。
ちぃばす バス停 20麻布十番公共駐車場前を降りると、歩道と車道の間に約20センチメートルの段差があります。そこは環状3号線（都道319号）沿いの、道幅約6メートルの歩道です。歩道を左へ約63メートル進みます。（右側、約9メートル地点に公共駐車場の出口、約40メートル地点に入口、約58メートル地点にはバイク等の駐輪場の出入口があるので注意してください。また、途中歩道の左側に駐輪スペースがあります。）
左方向へ続く警告・誘導ブロックに沿って左へ進み、音響装置付信号のある約20メートルの横断歩道を渡ります。（左側に音響用押しボタンがあります。）右へ約2メートル進むと警告ブロックがあり、逆U字型車止めが3つ立っています。 車止めの先には左側は階段、右側は下りスロープに分かれています。スロープまたは7段の階段を約5メートル降り、道に沿って左折してください。（スロープは幅が狭く、傾斜10°の急な下りになっているため注意してください。） そのまま道なりに道幅1メートルの歩道を、約40メートル直進すると、警告・誘導ブロックがあり、音響装置付信号機のある約6メートルの横断歩道を渡ります。（音響用押しボタンは右側にあります。）
そこから右斜め45度の方向へ約10メートル進むと、警告・誘導ブロックがあり、音響装置付信号機のある約5メートルの横断歩道を渡ります。（右側に音響用押しボタンがあります。）渡ると前にパン屋があります。
左へ約22メートル直進すると警告・誘導ブロックがあり、右側に交通標識と電柱があるので、気を付けて右折します。（この時、車が右側から来ている場合があるので十分注意してください。ここから道幅約4メートル、路側帯が約1メートルと道幅が狭くなり、車の通りが多いです。）
ここから約220メートル進みます。いきいきプラザまでは道なりです。（約45メートル進むと、右から約3メートルの道路があります。その道路を通過すると道は少しだけ左にカーブしています。路側帯の上に電柱が何本かありますので注意してください。また、途中60メートルから105メートル地点にかけて路側帯と隣接しているマンションの駐車場があります。更に進んで途中175メートル右側に光隆寺があり、麻布いきいきプラザへと続きます。）
右手に麻布いきいきプラザの敷地内への入口があり、右折して約1メートル進み、右側約1メートル先にある段差約20センチメートルの階段を4段上がります。（左側に手すりがあります。）さらに左へ約2メートル、右へ約3メートル進むと、玄関の自動ドアがあります。ここで音声案内装置が反応し、音声が流れます。自動ドアを通過して約1メートル進むと、正面が事務所受付です。
麻布いきいきプラザの問い合わせ先：03-3408-7888